主要有客觀故障診斷法和主觀故障診斷法兩種。客觀故障診斷法就是通過專用的量具、儀器、設(shè)備等對故障進(jìn)行診斷的方法，使用相對復(fù)雜，主要用于有一定規(guī)模的專業(yè)維修廠點(diǎn)的故障診斷。主觀故障診斷法就是采用眼看、耳聽、鼻嗅、手摸對故障進(jìn)行診斷的方法，簡單易行，比較適用于機(jī)手使用。因此，這里著重介紹主觀故障診斷法：

　?。?）采用“眼看”視覺檢驗(yàn)。用眼睛直接觀察農(nóng)機(jī)具的異?，F(xiàn)象，如漏油、漏水、發(fā)動(dòng)機(jī)排出的煙色以及機(jī)件松脫、明顯斷裂、扭曲變形等。

　　（2）采用“耳聽”聲覺檢驗(yàn)。根據(jù)響聲的特征來判斷故障部位，辨別故障發(fā)生時(shí)應(yīng)注意到的異響聲與伴隨聲等現(xiàn)象，注意響聲與轉(zhuǎn)速、溫度、載荷以及發(fā)出響聲位置的關(guān)系，提高判斷故障的準(zhǔn)確率。如發(fā)動(dòng)機(jī)活塞敲缸與轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度有關(guān)。轉(zhuǎn)速和溫度低時(shí)，響聲清晰；負(fù)荷大時(shí)，響聲明顯。

　?。?）采用“鼻嗅”氣味檢驗(yàn)：根據(jù)氣味的特征來判斷故障可能發(fā)生的部位，辨別故障發(fā)生時(shí)應(yīng)注意到的異常氣味與伴隨的煙氣等現(xiàn)象。如皮帶的橡膠氣味、摩擦片的燒焦味等，都會(huì)有明顯的異常氣味嗅到。

　?。?）采用“手摸”觸覺檢驗(yàn)：用手觸摸懷疑有故障或與故障相關(guān)的部位，以便找出故障所在。如用手觸摸制動(dòng)鼓若有燙手的現(xiàn)象，則證明車輪制動(dòng)器有制動(dòng)阻滯故障。