農(nóng)業(yè)用北斗終端，自2013年作為試點(diǎn)產(chǎn)品，被納入農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策后，就駛?cè)肓耸袌?chǎng)培育的快車道。2020年，市場(chǎng)出現(xiàn)第一次大爆發(fā)：農(nóng)業(yè)用北斗終端公示銷售40460臺(tái)，實(shí)現(xiàn)銷售額近18億元。市場(chǎng)的爆發(fā)，是“雙增加”的結(jié)果，也即用戶需求增加和廠商供給增加。2020年，有公示銷售記錄的生產(chǎn)企業(yè)有47家，比2019年增加了18家；經(jīng)銷商企業(yè)有2013家，基本是2019年的4倍。面對(duì)農(nóng)業(yè)用北斗終端市場(chǎng)如此火爆的場(chǎng)面，若要了解目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品都有哪些類型，各自的特點(diǎn)如何，又有哪些代表品牌？那就需要對(duì)這四萬(wàn)多臺(tái)的產(chǎn)品銷量做個(gè)詳細(xì)分析。                                              

目前，市場(chǎng)上的農(nóng)業(yè)用北斗終端，主要可分成兩大類，一是具有監(jiān)控作用的農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備，另一種是具有輔助駕駛功能的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備。從2020農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示數(shù)據(jù)來看，農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備占比達(dá)86%。

農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備，是基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供精確位置信息的產(chǎn)品，通過對(duì)位置數(shù)據(jù)的計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控、作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)、作業(yè)軌跡繪制等功能；通過加裝攝像裝置，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，還可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控，如農(nóng)機(jī)深松作業(yè)監(jiān)控、農(nóng)機(jī)播種監(jiān)控等；機(jī)載終端設(shè)備的延展功能，還可以實(shí)現(xiàn)其他功能，如農(nóng)機(jī)運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)。農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備，價(jià)格相對(duì)較低，但對(duì)購(gòu)機(jī)用戶來說是“小成本大能耐”，相當(dāng)于為農(nóng)機(jī)增加了一個(gè)“大腦”：對(duì)自購(gòu)機(jī)的機(jī)手來說，設(shè)備可以自動(dòng)統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積，省了人工測(cè)量面積的麻煩；設(shè)備本身的精準(zhǔn)定位功能，在農(nóng)機(jī)需要維修時(shí)，可以讓維修人員快速找到故障機(jī)器，大大縮減維修等待時(shí)間。對(duì)購(gòu)機(jī)的合作社、農(nóng)機(jī)大戶來說，可以實(shí)時(shí)掌握農(nóng)機(jī)的位置、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)量等信息，確定農(nóng)機(jī)是否得到了高效使用。農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備領(lǐng)域，目前既有本來就從事農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備生產(chǎn)的企業(yè)，如黑龍江惠達(dá)科技；也有深耕、服務(wù)農(nóng)機(jī)行業(yè)十多年，為農(nóng)機(jī)行業(yè)開發(fā)、建設(shè)了全國(guó)農(nóng)機(jī)作業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的軟件開發(fā)型公司，如大田科技。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，同樣是基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供精確位置信息的產(chǎn)品，利用設(shè)備中的控制模塊對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行精確控制，以確保農(nóng)機(jī)按預(yù)定路線精確作業(yè)，可以有效地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間及提高土地產(chǎn)出率。國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，最初由約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、克拉斯等跨國(guó)公司以整機(jī)的形式引入國(guó)內(nèi)，由跨國(guó)公司完成了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)啟蒙。農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的加碼，加快了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備市場(chǎng)的培育。從農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示銷量來看，2020年有補(bǔ)貼公示銷量的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航生產(chǎn)企業(yè)，共有42家，銷量領(lǐng)先的頭部企業(yè)，既有入行較早的老牌企業(yè)，如上海聯(lián)適導(dǎo)航、合眾思?jí)选⒑邶埥葸_(dá)科技等，也有豐疆智能這樣迅速上升的后起之秀。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，又可以分成液壓轉(zhuǎn)向式和電動(dòng)方向盤式。液壓轉(zhuǎn)向式，采用的是以電液比例閥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的液壓方案，由天線、ECU控制器、數(shù)據(jù)處理器、角度傳感器、液壓閥、管線等部件組成。電動(dòng)方向盤式，采用的是電機(jī)帶動(dòng)方向盤模擬人工駕駛的電動(dòng)方向盤方案，由天線、導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)處理器、角度傳感器、電動(dòng)方向盤及線路等部件組成。雖說，從農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示數(shù)據(jù)來看，電動(dòng)方向盤的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備占據(jù)絕對(duì)主流的市場(chǎng)地位，但并不能絕對(duì)地說電動(dòng)方向盤強(qiáng)于液壓轉(zhuǎn)向。這主要是因?yàn)檗r(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示數(shù)據(jù)，展示的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備的后裝市場(chǎng)銷量數(shù)據(jù)，畢竟對(duì)于后裝市場(chǎng)來說，液壓方案改裝過程復(fù)雜，而電動(dòng)方向盤改裝相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，液壓轉(zhuǎn)向式一般用于農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠商的前裝或者說預(yù)裝，而電動(dòng)方向盤式則更多是應(yīng)用于農(nóng)機(jī)后裝或者說是后市場(chǎng)改造。從后期使用來看，液壓轉(zhuǎn)向式有利于長(zhǎng)期運(yùn)行，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單；而電動(dòng)方向盤式因其電機(jī)功耗大，對(duì)電瓶壽命、方向盤安裝軸有一定影響，畢竟農(nóng)機(jī)原裝方向盤安裝軸的承載設(shè)計(jì)是有載荷范圍的。從作業(yè)精度來看，兩種類型僅僅是執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的區(qū)分，在車況一致、規(guī)劃算法固定的情況下，作業(yè)精度是沒有差別的。

【結(jié)語(yǔ)】自農(nóng)業(yè)用北斗終端被納入農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼范圍以來，累計(jì)銷量不足7萬(wàn)套，而近5年，大中型輪式拖拉機(jī)已銷售158萬(wàn)余臺(tái)，若是再把收獲機(jī)械、打藥機(jī)、插秧機(jī)等其他機(jī)械計(jì)算在內(nèi)，可以看出農(nóng)業(yè)用北斗終端設(shè)備的后裝市場(chǎng)還有很大很大。同樣，前裝市場(chǎng)也大有可為，畢竟我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，輪式拖拉機(jī)保持著一年二三十萬(wàn)臺(tái)，收割機(jī)一年10多萬(wàn)臺(tái)，插秧機(jī)六七萬(wàn)臺(tái)的更新增長(zhǎng)量。