“隆—隆—隆”一輛輛農(nóng)機排成一字蓄勢待發(fā)；“嗡—嗡—嗡”一駕駕無人機在空中齊頭并進。這，不是在閱兵，而是2020年智能農(nóng)機裝備田間日的活動現(xiàn)場。

此次活動由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機試驗鑒定總站、農(nóng)機推廣總站6月11日在河北趙縣舉辦。匯集了國內(nèi)農(nóng)機化前沿科研推廣成果，共有13個集成模式、23家農(nóng)機企業(yè)、70多臺套機具和眾多智能裝備進行了現(xiàn)場作業(yè)演示。讓來自全國13個省份的農(nóng)機部門代表等300余人，無不贊嘆智慧農(nóng)業(yè)的魅力。

田間不見農(nóng)人影 但見農(nóng)機獨自忙

農(nóng)場主坐在指控中心里喝著茶，輕點屏幕發(fā)出指令，田間的農(nóng)機就按照規(guī)劃路線自動整地、播種、施肥、打藥、收割……當天演示的這一充滿科幻感的現(xiàn)代化無人農(nóng)場作業(yè)場景，也許很快會在各地變?yōu)楝F(xiàn)實。

首先登場的是一對“老鐵”，它們是雷沃主從導(dǎo)航無人駕駛收獲系統(tǒng)，主要由主機無人駕駛收獲機和從機無人駕駛運糧車兩部分組成。行進過程中，只見兩臺機器齊頭并進，一個不停收割，一個同步接收卸糧，彼此配合得天衣無縫。兩臺車分別配備了雷沃自動導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合兩車的整車控制實現(xiàn)主從協(xié)同作業(yè)。“當收獲機發(fā)送卸糧命令，運糧車就會根據(jù)收獲機的作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線。并通過轉(zhuǎn)向和油門控制，準確保持與收獲機的相對位置，確保在收獲過程中，可同時將糧食準確卸至運糧車中。”雷沃農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究院液壓電控中心主任王進向記者介紹，從而達到收卸同步，節(jié)約卸糧時間，提高收獲效率。

隨后，一臺搭載著雷沃免耕播種機的無人駕駛拖拉機靈活地駛出機庫，沿道路行駛。到拐彎處自動減速轉(zhuǎn)彎，準確進入田間作業(yè)。完成播種后自動駛回機庫，停到出發(fā)時的位置。這是由中國工程院院士羅錫文領(lǐng)銜的華南農(nóng)業(yè)大學團隊，與雷沃聯(lián)合研制的智慧農(nóng)場無人駕駛出入庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于北斗的多傳感器信息融合定位技術(shù)，通過全路徑規(guī)劃，引導(dǎo)拖拉機按照預(yù)先設(shè)定好的路徑行駛，保證拖拉機定位精度小于2厘米。并由分布式農(nóng)機自主作業(yè)控制系統(tǒng)，讓發(fā)動機啟、停，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制、動力換擋、油門調(diào)節(jié)和機具升降等一系列操作，從而順利實現(xiàn)無人駕駛出、入庫和作業(yè)。

這些農(nóng)機能在無人駕駛的情況下自由奔走田間，背后離不開物聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、云平臺等技術(shù)的支撐。“我們的無人農(nóng)機安裝了終端‘大腦’——作業(yè)監(jiān)控智能設(shè)備，將農(nóng)機位置、狀態(tài)、運行軌跡以及農(nóng)作物的水分、產(chǎn)量等信息數(shù)據(jù)實時展現(xiàn)在雷沃智能農(nóng)事數(shù)字平臺上。”雷沃副總經(jīng)理李金良告訴記者，平臺則根據(jù)設(shè)備回傳的數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)。用戶不僅可以實現(xiàn)車輛調(diào)度、車隊管理、作業(yè)與油耗統(tǒng)計，還可以根據(jù)產(chǎn)量分布圖做出科學生產(chǎn)決策，統(tǒng)計作業(yè)面積，從而提高作業(yè)質(zhì)量與效率。

在現(xiàn)場提問環(huán)節(jié)，大家把羅錫文院士團團圍住。“到底什么是無人農(nóng)場？”“我用五句話來概括。”談到老本行，羅錫文熟稔于心，“耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋；機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動；自動避障異況停車保安全；作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控；智能決策精準作業(yè)全無人。”

“無人農(nóng)場何時普遍推廣呢？”“預(yù)計5年內(nèi)進入推廣階段，10年后加快推廣速度。”羅錫文透露，無人農(nóng)場將率先在黑龍江、新疆、華北平原等地區(qū)實現(xiàn)。因為受限于地塊小和水田作業(yè)難度大，南方相對會慢一些。

沃野千疇滾金浪 智能農(nóng)機領(lǐng)航向

“無人農(nóng)場是實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的一種途徑。而智慧農(nóng)業(yè)，需要依托生物技術(shù)、信息技術(shù)和智能農(nóng)機。”羅錫文還告訴大家，智能農(nóng)機要具備四大功能：“智能感知，就是田里有障礙物它能夠知道；智能導(dǎo)航，就是知道今天要到什么地方作業(yè)，作業(yè)后還能回來。除此之外，還要實現(xiàn)精準作業(yè)和遠程控制。”

記者在現(xiàn)場看到，許多智能農(nóng)機具備了這些功能的2.0版本。在“空中精靈”植保無人機展示區(qū)，大疆T20配置了行業(yè)首創(chuàng)的全向避障雷達，采用點云成像，可360度感知農(nóng)田障礙物并自動繞障，還可實現(xiàn)定高作業(yè)。此外，這款雷達運作不受環(huán)境光線及塵土影響，配合實時圖像監(jiān)控系統(tǒng)及夜間探照燈，讓飛手夜間作業(yè)也能做到心中有數(shù)。“這款機型的遙控器還增加了RTK高精度定位模塊，飛手在用它進行農(nóng)田規(guī)劃時，可輕松實現(xiàn)厘米級精度。”大疆農(nóng)業(yè)公關(guān)總監(jiān)樊文澤說。

基于物聯(lián)網(wǎng)精準施藥跟傳統(tǒng)施藥方式到底有何區(qū)別？中國工程院院士、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任趙春江現(xiàn)場答疑：“精準施藥就是我知道它施了多少量，是在什么位置施藥的。我還可以控制出藥量，從而提高農(nóng)藥利用率。對于具體的施藥者來說，則可以簡化施藥技術(shù)流程，更加省心。”整個施藥過程朝著綠色、高效、精準的方向發(fā)展，對農(nóng)產(chǎn)品安全和環(huán)境保護也有很大的好處。當天現(xiàn)場就展示了根據(jù)精準施藥作業(yè)技術(shù)原理研發(fā)的高地隙精準變量施藥機。其精準噴霧系統(tǒng)可根據(jù)作業(yè)行走速度自動控制噴藥量的大小，通過精準控制，防止重噴漏噴，最大限度地提高農(nóng)藥利用率。

近年來，隨著富民產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，蔬菜、薯類等經(jīng)濟作物的生產(chǎn)機械化技術(shù)與裝備研發(fā)推廣力度不斷加大。此次田間日活動就現(xiàn)場演示了經(jīng)作機械化耕整地、葉菜類蔬菜種植、大蒜播種和收獲等新型智能農(nóng)機具。

山東洪珠公司的馬鈴薯播種機引來眾人圍觀。只見機器駛過，開溝、施肥、播種、起壟、噴藥、鋪膜就全部完成了，而且車子穩(wěn)穩(wěn)當當，馬力十足。不僅如此，大家還見識了蔬菜移栽機的快捷便利，更被它的高效省力所折服。不到二十分鐘，一臺蔬菜移栽機就栽完了一畝地，而且株行距排列整齊，栽植深度一致，直立度好。大家直呼這比起人工移栽，可是方便多了。

整整一天的現(xiàn)場觀摩讓大家意猶未盡，更增加了對智能農(nóng)機的認可。“以前我們收麥子都是用鐮刀割，從一大早起來干到黃昏，累得不行，還要一個半月才能全部割完。后來是小拖拉機，現(xiàn)在都是智能農(nóng)機了，省工省力，機手也大都是年輕人。”趙縣光輝農(nóng)業(yè)機械服務(wù)專業(yè)合作社理事長姚光輝說，現(xiàn)在我們合作社承包了兩千多畝地，耕種收全程機械化。合作社里的農(nóng)機，從南到北能排200多米！下一步會考慮無人駕駛農(nóng)機。

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機鑒定總站、農(nóng)機推廣總站黨委書記劉旭表示，希望通過此次田間日活動，加快智能農(nóng)機的推廣，引領(lǐng)未來農(nóng)業(yè)發(fā)展。深入推進農(nóng)機化轉(zhuǎn)型升級，提升農(nóng)業(yè)質(zhì)量、效率和競爭力，推動農(nóng)機新技術(shù)新產(chǎn)品的應(yīng)用。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化管理司副司長王甲云也指出，智能農(nóng)機引領(lǐng)農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展方向。其進一步發(fā)展會使得水、肥、藥和人力資源實現(xiàn)最大化利用。農(nóng)業(yè)也會變成現(xiàn)代化的行業(yè)，從而吸引更多的年輕人加入，讓人們對未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展充滿希望。