【中國農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】 蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……今天上午，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動無人拖拉機(jī)——“超級拖拉機(jī)I號”亮相洛陽，這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高“顏值”智能農(nóng)機(jī)，引眾人駐足。該產(chǎn)品為國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機(jī)。
 

超級拖拉機(jī)1號

 
　　河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是河南省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域唯一認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的“超級拖拉機(jī)1號”是由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，中國一拖、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司等通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成。
 
　　據(jù)了解，“超級拖拉機(jī)Ⅰ號”是一款具有超前設(shè)計理念的中馬力拖拉機(jī)，也是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)，智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。

　　同時，該產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計，通過電驅(qū)動底盤設(shè)計，簡化變速箱檔位，自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合整車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能。通過耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配，實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。
 
　　此外，“超級拖拉機(jī)I號”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等功能。產(chǎn)品載荷實現(xiàn)本地及云平臺收集，實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù)，通過積累的農(nóng)機(jī)運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。
 

超級拖拉機(jī)I號

 
　　作為河南農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)集群核心地，洛陽坐擁我國最大的農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)和生產(chǎn)基地，并逐步形成以農(nóng)業(yè)機(jī)械為核心、經(jīng)營零部件等多元產(chǎn)品的現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)集群。河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心的成立，既是我國智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展的需要，也是河南省創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的需要。
 
　　發(fā)布會上，中國一拖黨委書記、董事長趙剡水說，超級拖拉機(jī)Ⅰ號的發(fā)布標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。下一步，創(chuàng)新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā)，進(jìn)一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù)，不斷增強裝備技術(shù)適應(yīng)性能、拓展精準(zhǔn)作業(yè)功能、保障季節(jié)強勞動作業(yè)可靠性、改善土壤-動植物-機(jī)器-人與生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)性，實現(xiàn)“安全多能、自動高效、精準(zhǔn)智能”，支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，成為我國農(nóng)機(jī)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的技術(shù)源頭。

　　(來源：河南日報、中國一拖)